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源頼朝は平治の乱の後に伊豆へ流され、1180年に挙兵しました。石橋山の戦いで敗れた後、鎌倉を本拠に東国武士を御家人としてまとめ、平氏滅亡後の1185年には朝廷から全国へ守護と地頭を置く権限を認められます。頼朝が御家人の領地を守り、新しい土地を与え、御家人が軍役などで仕える関係を御恩と奉公といいます。この関係が武士の政権を支えました。1192年には征夷大将軍に任じられ、鎌倉幕府の基礎を固めました。歌

北条政子（1157～1225年）は、伊豆の豪族である北条氏に生まれ、流人だった源頼朝と結婚しました。頼朝が武士の政権を築き、1192年に征夷大将軍になると、政子は鎌倉幕府を身近で支えました。1199年に頼朝が亡くなると髪を下ろして尼になりましたが、政治から退かず、父の北条時政や、執権となった弟の北条義時らと幕府を支えたため、後に尼将軍と呼ばれました。1221年、後鳥羽上皇が幕府を倒そうとして承久の